- 刘鑫;黄进;杨涛;王晴;
小目标因浅层特征语义不足而深层特征信息缺失导致极难检测,而无人机视角场景复杂,检测难度进一步增大。普遍提升小目标检测精度的方法是进行不同层级的特征融合,但这会导致特征高冗余问题,并非所有特征层都值得被激活传递到后方的数据预测中去。针对上述问题对CenterNet进行改造,首次将其与自适应特征激活相结合,提出自适应基础模块(MSA),抑制冗余特征的表达;在主干输出处引入升维全局上下文注意力模块(GC-Block),强化关键点语义信息;用深度可分离卷积与Mish激活搭建高质量解码块(DW),在不增加模型复杂度的情况下提升解码精度。在公开的无人机捕获小目标数据集上进行对比实验,改进算法的AP较原始算法提升了2.2个百分点,召回率提升了2.4个百分点,验证了改进算法对小目标检测任务的有效性。
2022年14期 v.58;No.1005 96-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1955K] [下载次数:1089 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:0 ] - 巢渊;刘文汇;唐寒冰;马成霞;王雅倩;
针对室内安防工程应用中检测人脸角度不同、光照变化、部分遮挡、模糊等复杂工况,提出一种基于改进YOLO-v4的室内人脸快速检测方法。基于深度可分离残差网络结构改进YOLO-v4主干网络,提升模型检测效率;在构建特征金字塔过程中引入注意力机制,自适应调整通道特征与空间特征权重,提升模型特征提取能力。实验结果表明,该方法对室内人脸图像的检测精度与速度分别为92.53%与35 frame/s,相比原YOLO-v4算法及其他主流人脸检测算法,具有更好的检测精度与效率,因此可应用于移动机器人的室内人脸实时检测。
2022年14期 v.58;No.1005 105-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1968K] [下载次数:2479 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:17 ] |[阅读次数:0 ] - 赵江河;王海瑞;吴蕾;
安全帽作为施工场所工人的安全保障,佩戴与否影响着工人的生命安全。在佩戴检测方面引入深度学习可以高效地提醒工人佩戴安全帽。但由于施工图像中安全帽的图像过小,CenterNet表现得并不好。因此针对这个情况,提出了FPN-CenterNet框架;使用ACNet非对称卷积核来对主干网络的特征提取进行增强;使用DIoU损失函数来优化边框预测的准确度。最终修改的算法相较于原始的CenterNet算法mAP提升了4.99个百分点,在GTX GeForce 1050的GPU上的FPS达到25.81。实验结果表明修改之后的算法在安全帽佩戴检测上有良好的准确性和效率。
2022年14期 v.58;No.1005 114-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1736K] [下载次数:1158 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:0 ] - 杨建利;朱德江;邵嘉俊;刘秀玲;
计算机断层扫描影像中良、恶性肺结节的准确分类对肺癌的预防和治疗至关重要。然而,由于计算机断层扫描影像中肺结节背景的复杂性,以及良、恶性肺结节判定之间存在的不确定性,使得良恶性肺结节的准确分类成为了一项极具挑战性的工作。提出了一种深度三维多尺度交叉融合卷积神经网络实现了良恶性肺结节的精确分类。使用密集连接结构自动提取肺结节多尺度特征,为了减少特征提取过程中肺结节相关信息的丢失,对多尺度特征引入了交叉融合策略得到多尺度特征组,增强了高、低层次语义信息的表达能力,同时增强特征在网络中的传递和转移。将提取的特征组分别连接至多个softmax分类器,模拟多位经验不同医生共同决策,实现了良、恶性肺结节的精确识别。使用肺图像联合会数据集进行验证,分类准确率达到了90.96%,AUC为94.95%。
2022年14期 v.58;No.1005 121-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1444K] [下载次数:264 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 孙超;闻敏;李鹏祖;李瑶;Ibegbu Nnamdi JULIAN;郭浩;
近年来,脑网络被广泛应用在脑部疾病的诊断和分类中。考虑到大脑的不确定性特征,先前的研究将不确定图应用在脑网络建模中。在不确定脑网络研究中,传统的特征提取方法多采用均值、方差、极差等进行子图特征提取,但是它们存在泛化性能差以及子图间差异无法直接衡量的问题,进而影响分类准确率。因此,相对极差被提出作为新的特征提取方法。这一方法的优点在于既考虑到子图模式间的最大差异,又考虑到子图模式间的组间差异,可以有效避免传统方法的弊端。结果表明,相对极差与其他特征提取方法相比,其分类性能显著高于传统方法。同时,在不同的特征选择方法下相对极差表现出较好的分类性能,具有很强的泛化性。该研究为不确定脑网络特征提取方法提供了重要的参考意义。
2022年14期 v.58;No.1005 126-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 1699K] [下载次数:188 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 封筠;董祉怡;刘甜甜;韩超群;胡晶晶;
面向图片与视频攻击下的人脸活体检测任务,提出了一种差分量化相邻局部二值模式(DQ_CoALBP)算子,综合不同方向上的图像局部中心点与周围点之间的差值,同时为了更加充分地描述人脸的彩色纹理信息,在颜色空间通道上将该算子与局部相位量化(LPQ)直方图特征相融合,并利用支持向量机(SVM)分类器实现人脸反欺诈判别。在公开CASIA-FASD与Replay-Attack数据集上的实验结果表明,DQ_CoALBP算子的表现均优于LBP、LPQ、CoALBP与DQ_LBP四种算子。采用YCbCr颜色空间在融合DQ_CoALBP与LPQ算子时,CASIA-FASD数据集上的等错误率(EER)和半错误率(HTER)分别降至2.5%和3.7%,Replay-Attack数据集上实现了无差错检测,优于一些深度卷积神经网络模型。
2022年14期 v.58;No.1005 134-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 1888K] [下载次数:238 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 刘学文;王继奎;杨正国;易纪海;李冰;聂飞平;
Self-Training算法的性能很大程度上取决于高置信度样本的识别准确度。受DPC算法启发,利用密度峰值定义样本间的原型关系,并构造出近亲结点图这一新型数据结构。在此基础上,提出了一种近亲结点图编辑的Self-Training算法(self-training algorithm with editing direct relative node graph-DRNG)。DRNG采用假设检验的方法选择高置信度样本,将其加入有标签样本集进行迭代训练。因误分的高密度样本点对Self-Training算法的分类性能影响较大,所以,DRNG综合考虑距离和密度两个方面定义了近亲结点图中割边的非对称权重,增大了高密度点的割边权重,使其落在拒绝域外的概率增加,减小了因其误分类而产生的风险。为了验证DRNG的性能,在8个基准数据集上与类似算法进行对比实验,实验结果验证了DRNG的有效性。
2022年14期 v.58;No.1005 144-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 1816K] [下载次数:124 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 梅校杰;张灵;
在无监督领域自适应中分类器对目标域的样本进行类别预测时容易产生混淆预测,虽然已有研究提出了相关算法提取到样本的类间相关性,降低了分类器在目标域上的类混淆预测。但该方法仍然未能解决源域和目标域因共享特征稀疏导致的迁移学习能力不足的问题,针对这个问题,通过使用生成对抗网络对源域进行了风格迁移,扩展源域各类样本的特征空间可供目标域匹配的共享特征,解决因共享特征稀疏导致分类器正迁移力不足的问题,从而进一步减少分类器在目标域上产生的类混淆预测。当分类器利用扩充后的共享特征对目标域样本预测分类概率时,基于不确定性权重机制,加重预测概率权重使其能在几个预测概率峰值上以更高的概率值突出,准确地量化类混淆,最小化跨域的类混淆预测,抑制跨域的负迁移。在UDA场景下,对标准的数据集ImageCLEF-DA和Office-31的三个子数据集分别进行了领域自适应实验,相较于RADA算法平均识别精度分别提升了1.3个百分点和1.7个百分点。
2022年14期 v.58;No.1005 153-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 1577K] [下载次数:147 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 陈聿鹏;陈佳伟;黄荣;韩芳;
针对现有的目标和观点抽取模型未能充分考虑两者的联系的问题,提出一种基于上下文专注机制的特定目标观点抽取模型。将抽取出的目标特征向量与每个位置的上下文词向量拼接构成最终的句子表示,加强目标与句子之间的交互,实现目标融合;采用上下文专注机制把注意力更多地放在目标词的周围,削弱远距离词的语义特征。提出的模型采用双向长短时记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络将句子编码,并提取特征。与现有模型相比,所提模型的精确率、召回率和F1值都有一定程度的提升,证明了所提算法的有效性。同时,预训练的BERT模型也被应用到当前任务中,使模型效果获得了进一步的提升。
2022年14期 v.58;No.1005 160-166页 [查看摘要][在线阅读][下载 1496K] [下载次数:185 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ]
- 孙天鹏;周宁宁;黄国方;
利用生成对抗网络对图像进行风格迁移,将真实世界的图像直接转换为高品质动漫风格,是当今计算机视觉的研究热点之一。针对目前流行的AnimeGAN和CartoonGAN漫画生成对抗网络在图像迁移中存在细节丢失严重、色彩失真等问题。通过引入SE-Residual Block(挤压激励残差块)、漫画脸部检测机制并优化损失函数提出全新的ExpressionGAN解决了AnimeGAN迁移图像细节丢失严重的问题。通过加入DSConv(分布偏移卷积)提出SceneryGAN加快了训练速度并消除了CartoonGAN迁移图像中的歧义像素块。通过卷积优化了图像的融合边界。同时,提出了一种新的对原始图像人物和环境分别处理并融合的局部写实主义漫画模型。实验结果表明,与AnimeGAN和CartoonGAN相比,该方法在训练速度、漫画图像生成质量和图像局部写实感方面都有了明显的提升。
2022年14期 v.58;No.1005 167-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 2396K] [下载次数:1403 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 兰文昊;李宁;佟强;
为了提升源点云和模板点云在初始相对偏转角度过大时的配准精度,提出了一种结合方向包围框的改进PointNetLK算法PointNetLK-OBB。该算法用三维点云的方向包围框表示源点云和模板点云的宏观特征,在最近点迭代算法的引导下,对齐源点云和模板点云的方向包围框,并在源点云和模板点云间产生镜面对称效应;根据源点云和模板点云的拟合度探测镜面对称的对称面,得到源点云自身的最佳旋转和平移,完成三维点云配准任务。为了验证算法的有效性,在公开数据集ModelNet40上进行对比实验,实验结果显示,PointNetLK-OBB与PointNetLK相比,提升了源点云和模板点云在初始相对偏转角度过大时的配准精度,对源点云和模板点云间的初始相对位置敏感度降低。创新在于,利用PointNetLK绕开传统点云配准的非凸问题,借助于方向包围框的规整性避开PointNetLK语境下出现的局部最优问题。
2022年14期 v.58;No.1005 177-184页 [查看摘要][在线阅读][下载 1847K] [下载次数:297 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 邓利平;肖何;王娟;
在粒子滤波跟踪算法运行过程中,由于目标遮挡导致丢失目标,将严重地降低跟踪精度与鲁棒性。为了解决此问题,提出了目标丢失状态判定方法和基于改进序贯相似性检测的目标位置重建方法,当检测到目标丢失时,重启跟踪算法。改进序贯相似性检测使用Bhattacharyya距离代替像素累积误差,更好地适应检测目标发生旋转、形变、缩放等情况。使用OTB-100标准数据集,将该算法和传统粒子滤波跟踪算法、SCM等经典算法比较。实验结果表明,对于含遮挡特性视频序列,本文算法比传统粒子滤波跟踪算法和OTB-100抗遮挡最优算法跟踪成功率分别提高36.6%和3.2%,提升了跟踪过程的稳定性。此外,还将实验结果与最新粒子滤波跟踪研究成果作对比分析。
2022年14期 v.58;No.1005 185-193页 [查看摘要][在线阅读][下载 3263K] [下载次数:134 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 卢明;侯小刚;韩晓彤;赵海英;
通过对传统纹饰的时间、空间、历史等诸多要素的梳理和分析,挖掘其时空演化规律,并探寻一套传承纹饰文化内涵的脉络。提取传统纹饰的视觉特征,以视觉相似度作为纹饰相关度的度量值,并依据纹饰相关属性构建传统纹饰语义网。利用所提的基于知识推理的演化关系发现算法预测传统纹饰的演化过程。以《中国纹样全集》为实验数据,抽取纹饰属性及其关系,整理出不同时期不同地域的纹饰共有1 500个,纹饰之间形成的关系有13 600个,通过实验验证了基于知识推理的传统纹样演化关系发现算法的可行性,并通过可视化呈现更直观地展示了纹饰的演化过程。
2022年14期 v.58;No.1005 194-199页 [查看摘要][在线阅读][下载 1835K] [下载次数:260 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 郭贝贝;马自萍;王兴岩;杨珂;
为了提升CT图像肝脏及肝脏肿瘤的分割精度,提出一种改进DRLSE的分步式肝脏及肿瘤分割方法。第一阶段:采用分步式分割方法对肝脏进行分割,(1)采用阈值处理、形态学方法、自适应区域生长方法进行肝脏的粗分割;(2)采用数学形态对分割结果进行优化,进行肝脏的细分割。第二阶段:构造参数梯度形态学和各向异性扩散滤波的距离正则化水平集演化(改进的DRLSE)模型进行肝脏肿瘤分割。实验利用3Dircadb数据集验证方法的有效性,计算了DICE、VOE、ASD和MSD指标评估分割的性能。实验结果表明该方法无需进行训练过程和统计模型的建立,对于复杂的形状和强度变化的CT图像分割效果尤为明显。由定量分析的数值结果显示,分割性能均优于比较算法,提高了分割准确率,具有较强的鲁棒性,为医生诊断和治疗肝癌提供帮助。
2022年14期 v.58;No.1005 200-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 1698K] [下载次数:284 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 谢习华;王刚;辛涛;赵喻明;
非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊,区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题,提出一种基于SLIC(simple linear iterative clustering)超像素分割和改进区域生长算法的非结构化道路识别方法。利用均匀化初始聚类中心的SLIC算法生成低分辨率超像素特征图。在此基础上,利用聚类算法与邻域搜索算法自适应选择种子点,并引入CIEDE2000色差理论作为区域生长法生长准则,初步确定道路区域。根据道路连续一致特点,优化超像素级生长图并映射轮廓区域至原图,获得道路最终区域。基于数据集及真实场景的实验结果表明,该方法具有较高的识别率和抗干扰能力。
2022年14期 v.58;No.1005 210-218页 [查看摘要][在线阅读][下载 2336K] [下载次数:401 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 常诗颖;胡燕;
随着网络视频的爆炸式增长,视频记忆度成为热点研究方向。视频记忆度是衡量一个视频令人难忘的程度指标,设计自动预测视频记忆度的计算模型有广泛的应用和前景。当前对视频记忆度预测的研究多集中于普遍的视觉特征或语义因素,没有考虑深度特征对视频记忆度的影响。着重探索了视频的深度特征,在视频预处理后利用现有的深度估计模型提取深度图,将视频原始图像和深度图一起输入预训练的ResNet152网络来提取深度特征;使用TF-IDF算法提取视频的语义特征,并对视频记忆度有影响的单词赋予不同的权重;将深度特征、语义特征和从视频内容中提取的C3D时空特征进行后期融合,提出了一个融合多模态的视频记忆度预测模型。在MediaEval 2019会议提供的大型公开数据集(VideoMem)上进行实验,在视频的短期记忆度预测任务中达到了0.545(长期记忆度预测任务:0.240)的Spearman相关性,证明了该模型的有效性。
2022年14期 v.58;No.1005 219-226页 [查看摘要][在线阅读][下载 1867K] [下载次数:252 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 徐哲钧;张暐;郭昊;张洋;李庆;董雪;
为了提高深度学习算法在雾天场景下的车道线识别率,扩充雾天车道线数据集是有效途径之一。以目前最具有权威性的CULane数据集为基础,通过对该数据集内晴天车道线图片进行单幅图像深度提取,随后依照大气散射模型生成3种不同浓度的雾天车道线图片,并保留原图的车道线标签,以此方法实现对CULane数据集的人为扩充。通过增加了107 451张带标签的雾天车道线图像,从而将原始CULane数据集扩充了1.8倍,建立了包含雾天图像的新车道线数据集FoggyCULane。分别采用原始CULane数据集和FoggyCULane数据集对SCNN车道识别网络进行训练,并将训练结果在包含3种不同浓度雾天场景的12种复杂车道线场景中进行测试评估,以验证该方法的有效性。研究结果表明,人工生成雾天场景车道线图片以扩充数据集的方法能够在薄雾情况下将雾天车道线的识别率从74.65%提升至86.65%,在中度雾下从51.41%提升至81.53%,在浓雾下从11.09%提升至70.41%。
2022年14期 v.58;No.1005 227-235页 [查看摘要][在线阅读][下载 1639K] [下载次数:518 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ]
- 李豪;肖青;
针对聚合模式给网约车市场带来的收益分配和价格竞争问题,引入平台抽成和出行服务商服务差异刻画聚合模式下网约车市场的特征,构建了聚合平台和两服务商的斯坦伯格博弈模型,探讨了在聚合模式下网约车市场的定价均衡。随后引入平台补贴定价策略,分析了补贴策略对市场均衡定价以及聚合平台、出行服务商期望收益的影响。研究表明:聚合模式下出行服务商服务差异是影响平台抽成比例和网约车市场服务定价的重要因素,对聚合平台和出行服务商的期望收益有双向影响;平台对出行者的价格补贴提高了补贴前网约车市场的服务定价,导致平台抽成增加;采用合理的补贴定价策略可以有效提升出行服务商和聚合平台的收益,同时改进社会福利。
2022年14期 v.58;No.1005 236-244页 [查看摘要][在线阅读][下载 1772K] [下载次数:1613 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 陈璇;舒亮;冷玉祥;杨艳芳;
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法,结合数字孪生技术,提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向自动化装配单元,结合工业机器人的柔性装配工艺及方法,对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模,同时建立多机器人的运动学控制模型,将机器人的三维运动模型应用于虚拟孪生场景。通过数据的交互传递,实现物理单元与虚拟单元的实时链接,将车间机器人的运动轨迹、装配状态、作业运送流程等数据信息进行实时显示,从而实现断路器柔性装配数字孪生系统的搭建与同步映射。实验结果证明,所提方案对实现断路器柔性装配有显著效果。
2022年14期 v.58;No.1005 245-257页 [查看摘要][在线阅读][下载 2113K] [下载次数:1248 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:9 ] |[阅读次数:0 ] - 王巍;梁雅静;刘阳;洪慧君;
城市灾区中,地面用户节点的移动特性使得应急网络覆盖成为难题。针对城市灾区移动用户节点的应急网络覆盖优化问题,提出一种无人机网络自适应覆盖优化算法。对布谷鸟搜索算法进行改进,并对目标函数进行优化调整,将城市灾区地面用户节点的移动模型应用于改进的布谷鸟算法模拟中,最终实现对城市灾区重点区域移动用户的自适应覆盖优化。仿真结果表明,所提算法与相同实验环境下的标准布谷鸟算法(CSA)和模拟退火算法(SAA)相比,对重点区域的覆盖率分别提升了2.98个百分点和1.87个百分点。多次实验表明无人机网络的覆盖率、连通性及路径损耗稳定,且随着仿真时间变化,应急网络的性能稳定。证明了该算法不仅能够对城市灾区移动节点提供稳定的动态网络覆盖,有较强的全局以及局部寻优能力且能够更加有效地提高对重点区域的覆盖率。
2022年14期 v.58;No.1005 258-268页 [查看摘要][在线阅读][下载 2395K] [下载次数:451 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ] - 包研科;陈然;郑宏杰;冯永安;王江;
针对银行业务中的隔夜头寸预测问题,融合指数平滑与自回归预测的思想方法,提出了一个时间序列一步预测的微分动力学方程,证明了方程的离散化结构同无隐层BP神经网络的等价性。讨论了模型预测有效性问题,并进行了实证分析。对12个样本预报偏差的拟合优度检验表明,绝对预报偏差近似服从指数分布;实证分析了环比波动特征同模型预报误差以及预报同态度的关系,表明在一定条件下模型的预报是有效的,同NLP框架下的LSTM和GRU进行了对比实验表明该模型有更好的表现;定义了稳态指数和转折指数来描述时间序列的环比波动特征,分析表明稳态指数和转折指数可以预估模型预报的误差水平和同态度水平;研究了模型前端降噪对预报结果的影响,结果表明前端降噪可以抑制模型预报的“过敏”行为,有利于对时间序列变化趋势的动态跟踪。
2022年14期 v.58;No.1005 269-281页 [查看摘要][在线阅读][下载 1971K] [下载次数:522 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 陈林锋;雷景生;吴宏毅;朱陈思聪;叶仕超;
行人重识别是指从一堆候选图片中找到与目标最相似的行人图片,本质上是一个图像检索的子问题。为了进一步增强网络提取关键特征的能力以及抑制噪声的干扰,通过对基于注意力机制和局部特征的行人重识别算法的研究,提出了结合注意力与局部特征融合的行人重识别算法。该算法将ResNeSt-50作为骨干网络,联合软注意力与非局部注意力机制,采用双流结构分别提取行人细粒度全局特征和细粒度局部特征,通过关注不同特征之间共享的空间域信息以及同一特征不同水平区域的潜在语义相关性,创建了空间感知特征融合模块(spatial-aware feature fusion module)以及跨区域特征融合模块(cross-region feature fusion module)。在Market-1501、DukeMTMC-reID以及CUHK03数据集上的实验结果表明该算法极大程度上提升了网络的检索能力,同时与现有算法进行比较,凸显出优越性能。
2022年14期 v.58;No.1005 282-290页 [查看摘要][在线阅读][下载 2832K] [下载次数:601 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ] - 胡勤明;王金刚;张小俊;
针对目前自动泊车路径规划普遍存在的曲率突变问题,提出了一种五次多项式优化的平行泊车路径规划方法。五次多项式曲线由约束条件建立的方程组求解得出,并对路径的曲率突变处进行过渡优化。为简化计算,引入“虚圆半径”的概念,以“虚圆半径”作为最小转弯半径,并按照“圆弧-直线-圆弧”平行泊车路径规划的方法进行求解,由此得出优化的平行泊车路径。仿真结果表明,五次多项式优化的平行泊车路径规划方法能够规划出曲率连续、满足避障约束和车辆运动学约束的优化路径,提高了路径跟踪的效果,保证车辆安全完成泊车。
2022年14期 v.58;No.1005 291-298页 [查看摘要][在线阅读][下载 1790K] [下载次数:928 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:14 ] |[阅读次数:0 ] - 黄小杭;曾碧;刘建圻;汪明慧;
现有的栅格地图拼接方法在地图重叠区域较小、地图特征较少、地图存在自相似性和非刚性形变的情况下匹配精度往往会大幅度下降甚至失配,提出了一种融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法。提取待匹配栅格地图的ORB特征点并粗匹配,接下来建立ORB特征点之间的中值K近邻图;建立最优传输目标函数并融合ORB特征和图特征构建传输代价矩阵,同时建立增广节点筛选通过Sinkhorn算法求解最优匹配,RANSAC算法求解两张栅格地图之间的刚体变换,实现多机器人栅格地图的配准和拼接。通过实验验证了该方法具备较高的拼接精度,可应对重叠率低、特征不太明显的场景,展现出了较快的计算速度,并分析了相关参数对算法表现的影响。
2022年14期 v.58;No.1005 299-305页 [查看摘要][在线阅读][下载 1637K] [下载次数:413 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 陈雨晖;皮洲;姜滕圣;李响;王震;奚雪峰;吴宏杰;付保川;
随着信息技术的迅猛发展,建设新型高效智慧型城市已成为趋势。智慧城市中有大量以地理信息为基础的应用场景,如在城市规划建设、城市便民生活服务、城市细化管理等都离不开地理信息。由于中文地址的复杂性与人工输入的不确定性,地址数据不规范性、不一致、不明确现象给业务系统之间与内部带来了很多困难。急需优秀的中文地址匹配方法。现有的匹配方法仅从地址文字出发进行匹配,而忽略地址作为一个实体蕴含着丰富的地理知识,这些知识可以有效地协助匹配过程,由此,提出注意力知识图谱的中文地址匹配方法,从而解决复杂中文地址匹配准确率低的问题。通过对传统的标准地址库进行地址分词以及特征抽取,建立标准地址知识图谱与POI知识图谱;采用基于选择注意力机制的知识图谱关系抽取方法来进行对地址的特征提取,从而进行地址分类;通过计算知识图谱实体相似度,从而进行非标中文地址的地址匹配。实验结果表明,该方法较基于Jaccard相似度的地址匹配方法、基于动态规划的地址匹配方法、基于Sorensen Dice的全文检索地址匹配方法和基于bert4keras预训练模型的地址匹配方法准确率分别提高了11.05%、15.30%、11.05%、0.95%,有效对复杂中文地址进行匹配。
2022年14期 v.58;No.1005 306-312页 [查看摘要][在线阅读][下载 1428K] [下载次数:568 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ] - 邱卓磊;杨斌;
近年来电商平台自营商品和零售商开辟线上销售渠道已非常普遍。拥有自建物流体系的电商平台不仅为电子零售商提供线上市场和物流服务,同时还建立线上自营店与电子零售商竞争市场,这种处于相互合作竞争关系下双方的物流服务决策行为值得研究。因此,运用委托代理理论,建立电商平台与电子零售商的两阶段动态博弈模型,分析不同情况下双方的最优物流服务决策。研究发现:存在一个市场需求和佣金率阈值,对于市场需求小于此阈值,电商平台收取佣金率高于此阈值的商品,电商平台能为电子零售商提供更高水平的物流服务和收取更低的物流费用,此时电子零售商会使用电商平台提供的物流服务,双方能实现合作共赢。对于市场需求大于此阈值,或者电商平台收取佣金率低于此阈值的商品,由于第三方物流企业能为电子零售商提供更高水平的物流服务和收取更低的物流费用,此时电子零售商会使用第三方物流企业的物流服务,而电商平台会通过调整佣金率提高自身利润。
2022年14期 v.58;No.1005 313-320页 [查看摘要][在线阅读][下载 1707K] [下载次数:745 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] 下载本期数据